mehr kannst Du jetzt auch erstmal nicht tun.
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Falls der Gyro einen weg haben sollte, dann kommt das Problem im Laufe der Zeit wieder, dass er "neben der Strecke" fährt, weil der Gyro falsche Richtungsinformationen gibt. Und das korrigiert es dann per GPS, so wie du es beobachtet hast.
Eine kleine Drift gibt es immer, aber die ist so gering und wird so schnell korrigiert, dass man es nicht bemerkt.
Grüße
Torsten