An alle Vorredner: Wenn ein Sensor kaputt ist, dann kommt der Warnton, der einem sagen soll, dass eben einer der Sonsoren kaputt ist. Allerdings kam ja selbst der nicht mehr bei mir.
Jetzt, nach erstaunlich langer Zeit (eigentlich brauch ich die Einparkhilfe jetzt auch schon nicht mehr, weil ich mich daran gewöhnt habe), war ich mal beim Auslesen. Dann habe ich von meinem Meister eine sehr logische Erklährung bekommen: Das Teil, dass den Piepston macht, egal ob die Analge funktioniert oder nicht und das das piepsen beim Einparken macht, ist defekt und deswegen schaltet das Auto dann einfach die Einparkhilfe komplett ab.

Dieser Piepser sitzt in der B-Säule und kostet 18€.
Also einfach schnell machen lassen, denn ich hab schon mal die B-Säulenverkleidung abgehabt und das ist extrem nervig, weil fummelig.