Nicht DSR mit der "verhärtenden" Lenkung verwechseln!
Das sind 2 Paar Schuhe.
Hier die Erklärung des DSR (findet man übrigens bei Skoda

Dynamic Steering Response
Ist eine ergänzende Sicherheitsfunktion im ESP. Diese Funktion gibt dem Fahrer in kritischen Situationen eine Lenkempfehlung, um das Fahrzeug zu stabilisieren. Diese Empfehlung unterstützt vor allem richtiges Gegenlenken, wo es als sinnvoll erkannt wird. Zum Beispiel wird die Funktion beim starken Bremsen auf unterschiedlich griffiger Fahrbahn links/rechts aktiv.
Dagegen wird bei Spurrillen etc. die Lenkung "nur" hart.
Das gibt es beim Golf auch; wurde damals beworben mit: "fährt jetzt auch geradeaus".
Grüße
Torsten